[发明专利]一种用于肿瘤介入治疗手术的自动操控装置在审
| 申请号： | 202110876184.8 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113577508A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 孙彪;李勇;魏志刚 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A61M25/08 | 分类号： | A61M25/08;A61M25/09 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 杜文茹 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种用于肿瘤介入治疗手术的自动操控装置，有依次设置在支撑面上的第一操控模块、第二操控模块和第三操控模块三个结构相同的操控模块，三个操控模块上分别形成有位于同一直线上的能够贯穿介入用导管的贯通孔，三个操控模块的前侧面上对应每一贯通孔均固定设置有用于夹持伸出的介入用导管的夹持结构，每个夹持结构都连接一个夹持控制单元，并在夹持控制单元的控制下处于不同的夹持状态，第一操控模块是将操控模块通过螺钉固定设置在支撑面上的固定模块，第二操控模块是将操控模块通过移动机构能够前后移动的设置在支撑面上的移动模块，第三操控模块是固定模块或移动模块中的一种。本发明使手术医生脱离X射线辐射环境，能够提高介入器械操控的精准性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 肿瘤 介入 治疗 手术 自动 操控 装置 | ||
【主权项】：
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