[发明专利]混合道路拥堵状态下无人驾驶汽车的超低速蠕行方法有效
| 申请号： | 202110876487.X | 申请日： | 2021-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN113306552B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 杨福刚;陈子龙;曾令洲;胡声洋;廖文俊;李平飞;牟森;肖丰 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/14;B60W30/18;B60W60/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610039 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明属于无人驾驶汽车技术领域，具体涉及混合道路拥堵状态下无人驾驶汽车的超低速蠕行方法。具体技术方案为：分析车辆预包络区周围的范围M内行人和非机动车的行动轨迹，根据车辆前端与行人和非机动车间的距离、行人和非机动车的预行动轨迹是否偏离车辆预行驶轨迹、行人是否看到车辆，指示车辆进入停车等待、减速行驶或原速行驶；该方法综合考虑的多种因素，既能保证行人和非机动车安全通过，也能保证车辆保持前行，避免了车辆往往因为行人安全原则而无法继续行驶，极大的缓解了混合道路中人流量较大时的交通堵塞情况。 | ||
| 搜索关键词： | 混合 道路 拥堵 状态 无人驾驶 汽车 低速 蠕行 方法 | ||
【主权项】：
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