[发明专利]一种水下三维可偏转喷管矢量推进器有效
| 申请号： | 202110877178.4 | 申请日： | 2021-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN113562149B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;陆轶辉;夏辉;金志辉;安小逸;韩时雨;何瑞轩 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B63H5/15 | 分类号： | B63H5/15;B63G8/08 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 康进兴 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出一种水下三维可偏转喷管矢量推进器，包括导管、喷管鳞片、液压推杆、万向联轴器、万向环、双节传动连杆。其特征在于：铰接于导管内部的三个液压推杆，通过万向联轴器与万向环并联，由三个液压推杆的行程改变来调节万向环任意方向偏转和沿导管轴线方向移动；万向环一面分布有等间距的倒T型滑槽，使双节传动连杆的球头一端可以在滑槽中发生一定的偏转；传动连杆又带动喷管鳞片发生不同的偏转角度，改变导管尾端出流的方向，最终实现有效的矢量推进。本发明采用万向环作为传递桥梁，通过三个执行机构控制大量喷管鳞片偏转来改变喷管尾端的口径大小和方向，且矢量推进状态下喷口形状是与导管平滑过渡的椭圆，具有控制简单、推进效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 三维 偏转 喷管 矢量 推进器 | ||
【主权项】：
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