[发明专利]一种空间绳系组合体系统的自适应有限时间控制方法有效
| 申请号： | 202110877612.9 | 申请日： | 2021-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN113485404B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 沈刚辉;黄攀峰;张帆;张夷斋;马志强 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种空间绳系组合体系统的自适应有限时间控制方法，属于绳系航天器姿态接管控制领域。针对绳系组合体系统存在内部不确定性和外部干扰等因素，设计新型积分终端滑模面，保证系统状态在滑模面上的有限时间收敛和强鲁棒性；随后基于滑模面设计自适应律；最终结合自适应技术的优点，设计基于积分终端滑模的自适应有限时间控制器，解决各种不确定性和传统滑模控制所固有抖振问题的影响，实现绳系组合体的高精度有限时间姿态稳定控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 组合 体系 自适应 有限 时间 控制 方法 | ||
【主权项】：
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