[发明专利]一种带机械人的平衡上车架挖掘机在审
| 申请号： | 202110879513.4 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN113605482A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 潘胤卓;孙凯;肖峰;刘鑫;肖童;杜家欣;王鹏飞;孙鹏;董闯;佟昕锐 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨扳子科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/08 | 分类号： | E02F9/08;E02F3/96 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实发明公开了一种带有机器人的平衡上车架挖掘机，挖掘机的底盘与上车架由四根电动伺服推杆连接，构成六自由度平衡台。通过检测挖掘机底盘的倾斜角度，控制四根电动伺服推杆的运动行程，保持上车架水平；机械人在滑轨上移动，可自动完成更换铲斗、钻头等工作部件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械人 平衡 车架 挖掘机 | ||
【主权项】：
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