[发明专利]一种智能巡检机器人在审
| 申请号： | 202110880082.3 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN113547502A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 蔡少龙;程锦传;孙伟 | 申请（专利权）人： | 苏州触达信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能巡检机器人，包括机器人本体和充电柜，所述机器人本体外周布置有一正负极充电板，所述充电柜具有一与正负极充电板配合的充电触头；所述机器人本体包括控制装置、驱动装置和巡检装置，所述巡检装置包括位于壳体上的立柱、激光雷达和摄像组件。本发明通过机器人本体上的控制装置、驱动装置和巡检装置的配合，在巡检空间中运动采集周围环境，绘制电子地图，规划巡检路线，周期性的控制机器人本体巡检，采集周围信息，全自动完成巡检工作，降低人力成本，并提高巡检效率和效果；同时，配合布置在空间中的充电柜完成机器人本体的全自动充电，满足长期巡检要求，十分便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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