[发明专利]一种声学打捞装置及方法有效
| 申请号： | 202110880411.4 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN113602452B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 周蓓锋;丁涛;金魏芳;蔺飞龙;梁楚进;刘丁;晏力争 | 申请（专利权）人： | 自然资源部第二海洋研究所 |
| 主分类号： | B63C7/26 | 分类号： | B63C7/26;B63C7/16 |
| 代理公司： | 广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 44446 | 代理人： | 郑永泉 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种声学打捞装置及方法，装置包括打捞主体、连接于打捞主体尾部的吊钩以及连接于吊钩的柔性延伸部，打捞主体的外部设置有方向控制机构，打捞主体的内部设置有控制系统、声学感应机构、动力机构及电源；所述声学感应机构，与控制系统连接，用于接收水下声学释放器发出的声学信号，根据声学信号持续测定打捞主体与水下声学释放器之间的距离，并生成控制信号发送至控制系统，以及生成打捞信号至所述水上单元；所述控制系统，与动力机构连接，用于接收控制信号，根据控制信号控制动力机构，以使动力机构驱动方向控制机构控制打捞主体接近水下声学释放器。本发明实现打捞装置对水下锚系的精准定位与自动跟踪，大大提升打捞效率及成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 声学 打捞 装置 方法 | ||
【主权项】：
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