[发明专利]一种凸轮驱动导引的条烟层叠码垛机

摘要

本发明公开的一种凸轮驱动导引的条烟层叠码垛机，包括基板及安装在基板板面前部的凸轮机构，两个对称架装在凸轮机构上方左右侧的叠烟执行机构，各叠烟执行机构包括一可上下滑移的掌板、一装接在掌板上可左右滑移的指板、一排固定在指板内端的梳指以及一可对梳指上下移动、左右移动让位的梳板；一安装在基板板面后部用于驱动凸轮机构的伺服电机，凸轮机构共轭驱动两叠烟执行机构同步运动，依序使两叠烟执行机构的梳指水平插入梳板托住条烟、掌板上升使梳板托住条烟上升、梳指水平退出梳板释托条烟、掌板垂直下降复位；通过循环指板左右移动进出梳板和掌板升降运动，仿真人手动作把一层层的条烟捞起层叠，条烟层叠堆垛高效、安全。