[发明专利]数据处理方法和三维扫描系统有效
申请号: | 202110881737.9 | 申请日: | 2021-08-02 |
公开(公告)号: | CN113432561B | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 王江峰;梅振 | 申请(专利权)人: | 思看科技(杭州)股份有限公司 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 赵洁修 |
地址: | 311121 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请提供了一种数据处理方法和三维扫描系统,获取位移传感器测量得到的跟踪装置在不同跟踪位置之间的位移信息,根据位移信息,获取跟踪装置在不同跟踪位置下的跟踪位姿变换关系,根据不同跟踪位置下的跟踪位姿变换关系,和被测物体在不同跟踪位置对应的跟踪装置坐标系下的三维数据,对被测物体进行三维重建,以获取被测物体的三维模型。其利用位移传感器实现了对不同跟踪位置之间位移信息的准确获取,进而得到了多个不同跟踪位置下的跟踪位姿变换关系,从而能够使多个不同跟踪装置坐标系下的三维数据,拼接至同一个坐标系下,实现了在对被测物体进行三维重建时扩大跟踪装置的工作范围。 | ||
搜索关键词: | 数据处理 方法 三维 扫描 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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