[发明专利]一种车辆检测跟踪方法及装置在审
申请号: | 202110882079.5 | 申请日: | 2021-08-02 |
公开(公告)号: | CN113658222A | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 吉长江 | 申请(专利权)人: | 上海影谱科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/73;G06K9/62;G06N3/08 |
代理公司: | 北京万思博知识产权代理有限公司 11694 | 代理人: | 冀婷 |
地址: | 201718 上海市青浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请公开了一种车辆检测跟踪方法及装置。所述方法包括:对Yolo目标检测器进行训练;利用训练好的Yolo目标检测器检测视频每一帧中车辆的类型和位置;利用IOU跟踪器对Yolo目标检测器的输出和历史车辆中的IOU进行匹配并分配唯一的ID。所述装置包括:训练模块,其配置成对Yolo目标检测器进行训练;检测模块,其配置成利用训练好的Yolo目标检测器检测视频每一帧中车辆的类型和位置;和匹配模块,其配置成利用IOU跟踪器对Yolo目标检测器的输出和历史车辆中的IOU进行匹配并分配唯一的ID。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 检测 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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