[发明专利]一种具有高承载力且结构稳定的桁架机器人有效
| 申请号： | 202110882208.0 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN113427472B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 方明峰;袁涛 | 申请（专利权）人： | 南京皓焜自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 张燕平 |
| 地址： | 211800 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具有高承载力且结构稳定的桁架机器人，涉及新型桁架机器人技术领域。本发明包括支撑架、桁架位移滑轨和桁架机器人主体，还包括防超程稳定定位支撑结构、承载搭载篮和高承载受力支撑结构。本发明通过防超程稳定定位支撑结构的设计，利用高承载受力支撑结构和动导止停结构的配合，完成对端向位置自动化夹紧限位止停，使得装置便于完成对桁架机器人双向防超程的限位稳定支撑限位，提高了装置的使用稳定性，且通过高承载受力支撑结构的设计，使得装置便于通过内部的刚性弹性混合承载支柱结构，完成对放置带动物料的刚性和弹性的配合联动支撑，大大提高了最后的承载受力的支撑能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 承载力 结构 稳定 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京皓焜自动化科技有限公司，未经南京皓焜自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110882208.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
