[发明专利]机器人的调度系统和调度方法在审
| 申请号： | 202110882472.4 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN113580133A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 文斌;钟鑫;吴超 | 申请（专利权）人： | 昆山塔米机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 李彩玲 |
| 地址： | 215324 江苏省苏州市昆山市祖冲之南路1*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人的调度系统和调度方法。机器人的调度系统包括：监测模块和调度模块；监测模块配置于机器人中，调度模块配置于电子设备中，调度模块与多个机器人中的监测模块通信连接；监测模块用于监测机器人的故障状态信息和任务状态信息，在故障状态信息影响任务状态信息时，向调度模块发送故障处理请求信息、故障状态信息和任务状态信息；调度模块用于根据接收到的故障机器人的故障处理请求信息、故障状态信息和任务状态信息，对故障机器人和其余机器人进行调度。与现有技术相比，本发明实施例的技术方案，能够在机器人执行运输任务时，对机器人的故障情况进行处理，并对机器人进行调度，从而提升运输任务的时效性和完成度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 调度 系统 方法 | ||
【主权项】：
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