[发明专利]一种抹灰工具头在审
| 申请号： | 202110882673.4 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN115701473A | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 周炳高;徐晓民;顾怡;叶军晨;邓杨 | 申请（专利权）人： | 上海大界机器人科技有限公司;江苏奥富能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/20 | 分类号： | E04G21/20 |
| 代理公司： | 上海脱颖律师事务所 31259 | 代理人： | 解文霞 |
| 地址： | 200082 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种抹灰工具头，包括固定架、活动板、抹灰板、翻转电缸和铰接件，所述的活动板和翻转电缸设于固定架上，翻转电缸位于活动板的上方；所述的抹灰板通过铰接件设于活动板的前端，与活动板形成夹角；所述的翻转电缸其伸缩杆与抹灰板的背面连接。本发明提供的抹灰工具头，能对抹灰板进行多角度和位置自由调节，在抹灰机机器人移动单元进行粗定位以后，通过传感器的数据反馈，完成与墙面之间的角度、距离等参数的精准调整。从而可以降低抹灰过程中对抹灰机器人移动单元运动精度的要求，降低定位时间，提高了工作效率，同时也降低了成本。另外，对抹灰板的自由调节，可以提高多个抹灰面之间的衔接精度，使抹灰完成墙面具有更高的平整性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抹灰 工具 | ||
【主权项】：
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