[发明专利]机器人底盘和堆叠式机器人在审
申请号: | 202110882800.0 | 申请日: | 2021-08-02 |
公开(公告)号: | CN113665678A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 陈海波;朱峰 | 申请(专利权)人: | 深兰科技(上海)有限公司 |
主分类号: | B62D21/18 | 分类号: | B62D21/18;B60K1/04;B60L50/60 |
代理公司: | 苏州领跃知识产权代理有限公司 32370 | 代理人: | 王宁 |
地址: | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请提供了一种机器人底盘和堆叠式机器人,该机器人底盘包括:底盘组件,所述底盘组件包括底盘底架和电池安装架,所述电池安装架安装在所述底盘底架上,所述电池安装架用于安装电池;底盘外壳,至少部分的所述底盘组件容置在所述底盘外壳内,所述底盘外壳的顶面上设置有第一避让孔,当电池安装在所述电池安装架上后,所述电池的顶面高于所述底盘外壳的顶面时,所述电池从所述底盘外壳的第一避让孔穿过。当电池尺寸较小时可以完全容置于底盘组件,当电池尺寸较大时能够从第一避让孔穿过,使电池部分容置于底盘组件、部分容置于底盘外壳,使得该机器人底盘能够兼容多种尺寸的电池,提高了机器人底盘的通用性。 | ||
搜索关键词: | 机器人 底盘 堆叠 | ||
【主权项】:
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