[发明专利]基于实时同步数据采集的车辆姿态模拟方法和模拟系统在审
| 申请号： | 202110882852.8 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN113640010A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 栗工;江贤宇;周伟 | 申请（专利权）人： | 上海和夏新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 焦天雷 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于实时同步数据采集的车辆姿态模拟方法，包括：建立基于实车参数的静态车辆姿态仿真模型，建立车辆行驶过程的动态车辆姿态仿真模型，进行车辆姿态模拟；将测试车辆置于姿态机械模拟系统执行工况测试，测试车辆感知系统采集测试模拟环境数据发送至车辆决策系统；车辆决策系统将执行决策请求发送至测试车辆执行器，同时将车辆姿态计算相关动态参数发送至动态车辆姿态仿真模型，动态车辆姿态仿真模型仿真输出车辆下一时刻姿态至姿态机械模拟系统；姿态机械模拟系统控制测试车辆执行动态车辆姿态仿真模型仿真输出车辆下一时刻姿态，并通过车载惯导系统感知转换为车身姿态信号反馈至测试车辆决策系统。本发明还公开了一种本发明公开了一种基于实时同步数据采集的车辆姿态模拟系统。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 实时 同步 数据 采集 车辆 姿态 模拟 方法 系统 | ||
【主权项】：
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