[发明专利]自动驾驶测试场景的确定方法及其装置有效
| 申请号： | 202110883759.9 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113326638B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 何丰;胡大林;郝运泽;彭思阳 | 申请（专利权）人： | 北京赛目科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G01C21/34;G01C25/00;G06F111/08 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 刘凤 |
| 地址： | 100082 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶测试场景的确定方法及其装置，该确定方法包括：根据历史场景库，确定K个场景参数和每个场景参数对应的累积分布函数；对所述每个场景参数对应的累积分布函数的概率区间进行N等分，得到N个概率子层；根据预置矩阵R，从所述每个场景参数对应的概率子层中随机抽取M个场景参数概率样本点；根据每个场景参数概率样本点，获取第i个目标场景样本中的K个场景参数对应的K个场景参数值，由所述K个场景参数值组合构成所述第i个目标场景样本，通过上述过程，能够以较少的场景数量较好的覆盖整个场景空间，降低仿真模拟的负担并且提高算法评估的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 测试 场景 确定 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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