[发明专利]基于ZKUD-CPS信息物理系统的数字孪生引擎设备

摘要

本发明公开了基于ZKUD‑CPS信息物理系统的数字孪生引擎设备，包括钻孔机器人、输送带和挡板，所述钻孔机器人位于输送带的后侧。通过设置风机、排屑机、输送带、钻孔机器人、收集箱的配合使用，使用者将风机、排屑机、输送带和钻孔机器人依次打开，输送带将所加工工件运输至钻孔机器人的前侧，使用者通过数字孪生引擎对虚拟设备进行操控同时带动钻孔机器人对工件进行加工，加工造成的铁屑和杂质被风机吹动并从输送带的缝隙掉落进排屑机的内腔，排屑机带动碎屑和杂质进入收集箱的内腔，解决了现有与数字孪生引擎配合的设备中存在加工后的残渣容易吸附或卡在输送带上，给加工过程带来不便并且残渣会影响加工时的精密度的问题。