[发明专利]一种动态车道切换控制方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110884374.4 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113345239B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 张龙洋;杨唐涛;吴锐;刘永斌;何书贤 | 申请（专利权）人： | 华砺智行（武汉）科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济技术开发区神*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种动态车道切换控制方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：获取当前进口道中动态车道的初始排队长度和初始排队累积速度；动态车道包括目标车道以及可变导向车道，第一方向为可变导向车道当前通行方向，第二方向为可变导向车道切换后的通行方向；目标车道通行方向为第一方向或第二方向；获取可变导向车道预切换后的进口道中动态车道的切换排队长度和切换排队累积速度；根据初始排队长度、初始排队累积速度、切换排队长度和切换排队累积速度确定是否要切换可变导向车道的通行方向；当要切换时，控制可变导向车道通行方向从第一方向至第二方向。本发明降低了进口道的排队长度，尽可能地避免了排队回溢和左转阻挡等问题的出现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 车道 切换 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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