[发明专利]一种恶劣海况条件下的AUV自主布放回收充电装置有效
| 申请号： | 202110884614.0 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113562126B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 张卫东;金亦凡;陈卫星;朱翀;杨子恒;董博韬 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B63B27/16 | 分类号： | B63B27/16;B63C11/52;H02J50/10;H02J50/90 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨宏泰 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种恶劣海况条件下的AUV自主布放回收充电装置，该装置包括：椭圆柱体捕获笼：尾部开口且内部设有内腔；捕获笼移动组件：包括架设在无人艇控制平台底部的水平横向导轨以及在水平横向导轨上滑动调节横向位置的钢缆收放控制机构；捕获笼固定组件：包括下端与椭圆柱体捕获笼固定连接的垂直杆、套设在垂直杆上的稳定套筒以及与钢缆收放控制机构固定连接的垂直杆锁定夹；AUV识别组件：包括水下照明单元和水下视觉传感器单元；AUV锁定组件：包括设置在椭圆柱体捕获笼尾部内腔的螺杆以及固定在螺杆上的锁定卡扣，与现有技术相比，本发明具有扩大了可回收区域、降低了高精度对接的要求、降低了回收AUV时艏部的撞击风险等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 恶劣 海况 条件下 auv 自主 回收 充电 装置 | ||
【主权项】：
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