[发明专利]一种2D仿真鱼的顶球控制方法在审
| 申请号： | 202110885848.7 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113703464A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 王梅娟;孙广涛;张海涛;杨小强;郝建新 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210014 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种2D仿真鱼的顶球控制方法，其包括：根据理想击球点、鱼头和目标位置的坐标点，计算水波随机干扰函数造成的角度偏差阈值；根据角度偏差阈值选取顶球策略，仿真鱼移动至目标位置过程中根据顶球策略进行顶球动作；根据球体的球心和目标位置的距离判断是否完成顶球动作，若是，则结束，若否，则循环执行上述步骤。本发明能够通过模拟仿真的手段进行实体环境构建，可以获取可控成本的研发目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿真 顶球 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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