[发明专利]一种基于阿克曼转向机构的步进式物流小车在审
| 申请号： | 202110886169.1 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113602345A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 冯毅雄;殷兴耀;邱皓 | 申请（专利权）人： | 湖州绿色智能制造产业技术研究院 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60K7/00;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林怀禹;林超 |
| 地址： | 313099 浙江省湖州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于阿克曼转向机构的步进式物流小车。将支架固定在底板底面，支架后端的后桥两端分别装有轮毂电机；支架前端与阿克曼转向机构中的前桥相固定，前桥两端分别装有轮毂电机；步进电机支架和立式轴承座固定在底板顶面的一侧，步进电机的转轴与联轴器的一端连接，小锥齿轮轴与联轴器的另一端连接，大锥齿轮嵌套在阿克曼转向机构中位于小锥齿轮一侧的驱动轴上，并与小锥齿轮啮合。步进电机将转矩传递到一对锥齿轮上，再传递到U型槽上，通过转向轴使U型槽绕着转向轴进行旋转，实现阿克曼转向。本发明使用简单，减少了转向过程中的轮胎磨损和动力消耗，且具有很强的可升级性与通用性，适用于多种物流运输场所，减少物流成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 阿克曼 转向 机构 步进 物流 小车 | ||
【主权项】：
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