[发明专利]基于既有管廊的挂轨巡检机器人轨道系统有效
| 申请号： | 202110886766.4 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113524141B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 王元清;张旭东;唐达昆;郭延军;钟云伦;熊晓晖;赵博韬;李明方 | 申请（专利权）人： | 中铁十一局集团有限公司;中铁十一局集团第五工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 | 代理人： | 谭小容 |
| 地址： | 430061 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于既有管廊的挂轨巡检机器人轨道系统，分为平直轨道段、翻转轨道段、爬坡轨道段和转弯轨道段，四者均包括挂轨组件和套筒支架；平直轨道段的套筒支架通过紧固件水平固定在管廊支架的外侧端，挂轨组件的顶部通过紧固件固定在套筒支架的外侧端底部；翻转轨道段还包括翻转固定铰链和翻转活动铰链，翻转活动铰链的左侧端通过销轴铰接在翻转固定铰链上，翻转活动铰链的左侧端配备有滑动销钉，滑动销钉能在翻转限位槽内滑动实现水平位置向上翻转让位，挂轨组件的顶部通过紧固件固定在翻转活动铰链的外侧端底部。能加装到地下既有管廊的空间结构上，不影响既有管廊的正常运行，并能确保巡检机器人顺利到达各监测部位进行精确监测。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 既有 巡检 机器人 轨道 系统 | ||
【主权项】：
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