[发明专利]一种双吸附式多方向移动可越障壁面清洗机器人在审
| 申请号： | 202110887208.X | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113498995A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 黄华;王虎林;王庆粉;史方青;薛凯;李嘉然 | 申请（专利权）人： | 兰州理工大学;黄华 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;B25J11/00;B62D57/024;E04G23/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 730050 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双吸附式多方向移动可越障壁面清洗机器人，安装在机架（1）上的四个越障三角轮（2）可实现立面内八个方向的移动，安装在机架（1）的底面和顶面的负压吸附装置（35）和旋翼推力装置（36）可实现在壁面吸附，立面清洗装置（37）安装在机架（1）底面四条棱边上实现壁面清洗，机架（1）上设置有供水供电装置安装管（28）、供水供电集装盒（33）为运行提供水源和电源。本发明具有移动快捷、变向灵活、越障稳定，清洗高效，动力持续，质量轻等优点，能够稳定地吸附和行走在的壁面上，当遇到障碍物时可以安全的越过障碍物，立面清洗装置（37）能够有效的对壁面进行清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸附 多方 移动 越障 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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