[发明专利]多自由度乒乓球发射机在审
| 申请号： | 202110887817.5 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113440827A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 黄刚;杨辉;乔俊福;刘亚辉;梁烘智;梁伟;唐修文;蔚岩 | 申请（专利权）人： | 太原工业学院 |
| 主分类号： | A63B69/40 | 分类号： | A63B69/40;A63B67/04 |
| 代理公司： | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人： | 周俊华 |
| 地址： | 030008 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了多自由度乒乓球发射机，属于乒乓球训练领域，包括框架，所述框架的上侧设有云台及发射模块和乒乓球储弹仓，所述云台及发射模块的上侧设有摄像头，所述云台及发射模块包括云台模块、发射模块，所述云台模块包括与乒乓球储弹仓连接的供弹链路，所述发射模块包括与供弹链路的上端连接的发射管，所述发射管的后端两侧安装有摩擦发射轮，所述摩擦发射轮通过发射电机驱动，所述发射管的上侧壳体内安装有控制板，所述发射管上侧壳体的上方与摄像头安装。乒乓球发射器具有多自由度，采用摄像头，对人进行识别，可以满足爱好者“无规律”发球的要求，提高训练的有效性，增加训练的趣味性，可以更好的训练反应能力，提高乒乓球技术。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 乒乓球 发射机 | ||
【主权项】：
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