[发明专利]一种基于V2V的前车意图识别系统及识别方法在审
| 申请号： | 202110888159.1 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113581206A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 左益芳;王龙翔;毛祺琦;吴旭楠 | 申请（专利权）人： | 信通院车联网创新中心（成都）有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/00 |
| 代理公司： | 深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44324 | 代理人： | 王志强 |
| 地址： | 610000 四川省成都市龙泉驿*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于V2V的前车意图识别系统及识别方法，属于智能网联汽车技术领域。该系统包括有感知模块、决策规划模块、执行控制模块，所述感知模块、决策规划模块、执行控制模块依次连接。相比与现有技术，本发明的有益效果是：首先，本发明通过V2V的方式感知前方车辆的驾驶意图，弥补自车车载传感器获取信息的不足，V2V超视距的信息能够保证他车驾驶意图识别能够被更早获取，从而帮助自车进而做出更准确、有效、拟人化的决策和运动规划。其次，V2V方式获取得到前车信息，保证了前车意图识别的准确率，提升汽车驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 v2v 前车 意图 识别 系统 方法 | ||
【主权项】：
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