[发明专利]一种智能化机械夹持装置

摘要

本发明涉及夹持设备技术领域，公开了一种智能化机械夹持装置，包括驱动件和用于带动驱动件横向移动的第一调节机构，驱动件的输出轴上安装有带动驱动件竖向移动的第二调节机构；第二调节机构上安装有夹持部，夹持部包括安装座和固定在安装座上的外套筒，外套筒内水平滑动连接有内套筒，内套筒内水平滑动连接有夹持座，夹持座上的两侧均竖向滑动连接有夹持板，夹持板上设置有第一楔面，内套筒上设置有与第一楔面配合的第二楔面，安装座上固定有动力件，动力件的输出轴与夹持座固定连接；夹持板上均水平滑动配合有固定在内套筒上的固定件，夹持板之间设置有弹性套，弹性套固定在固定件上。本发明结构简单，以对非直线位置的工件进行夹持。