[发明专利]一种基于语义视觉SLAM的智能轮椅

摘要

本发明公开了一种基于语义视觉SLAM的智能轮椅，主要包括轮椅主体和智能运动控制机构，其中轮椅主体包括底盘、座椅、靠背和护腿等机构，智能运动控制机构包括双目相机、智能操作面板和集成智能控制模块等。所述智能轮椅依靠双目相机获取图像，结合深度学习检测语义路标，融合语义和几何信息构建环境地图，自主导航在构建完成的语义地图上完成。所述智能轮椅在自主运行时使用超声波和红外测距传感器自动避障，同时LED照明灯帮助智能轮椅在夜间或光照不足环境中可靠运行。本发明所述智能轮椅，具有按键触屏和语音输入、稳定定位、自主导航和实时避障等功能，帮助行动不便的人群独立出行，有效缓解社会和看护人员压力，具有很大的应用前景。