[发明专利]一种医疗导航系统中测量膝关节间隙曲线的方法在审
| 申请号： | 202110889392.1 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113440155A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 赵龙飞;乔天;杜思傲;甘博涵;陈杭 | 申请（专利权）人： | 杭州键嘉机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/03 | 分类号： | A61B6/03;A61B90/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明为一种医疗导航系统中测量膝关节间隙曲线的方法，具体如下：将股骨和胫骨追踪器分别固定在病人的股骨和胫骨上，将三维定位装置位置固定，股骨追踪器和股骨位置固定，胫骨追踪器和胫骨位置固定；获取股骨和胫骨相对位姿后，通过坐标系转换即可获取股骨切面和胫骨切面的相对位姿，在基于CT数据建立的三维虚拟空间中，实时计算股骨远端以及后侧内外测量点到胫骨切面的垂直距离，即可得到不同屈膝角度下内外侧间隙值。将不同屈膝角度下采集的间隙值进行三次样条插值后进行可视化处理最终可以得出不同屈膝角度下的间隙值曲线。操作简单，数据采集环节不需要人工进行精密地测量，获得精确膝关节间隙曲线，对辅助注册工具设计要求简单，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医疗 导航系统 测量 膝关节 间隙 曲线 方法 | ||
【主权项】：
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