[发明专利]一种基于图形处理器的三维重建方法、装置及系统在审

专利信息
申请号: 202110889415.9 申请日: 2021-08-03
公开(公告)号: CN113724370A 公开(公告)日: 2021-11-30
发明(设计)人: 吴昆临;许秋子 申请(专利权)人: 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00;G06T1/20
代理公司: 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) 44555 代理人: 缪太清
地址: 518000 广东省深圳市南山区粤海街道沙*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开了一种基于图形处理器的三维重建方法、装置及系统,其中方法包括:确定环境中的物体;确定物体的各实际标记点;针对每个实际标记点,将实际标记点与其他的实际标记点之间的最大距离,确定为实际标记点的指定距离;按照指定步长,对指定距离进行划分,得到指定数量个距离区间;将图形处理器的各线程划分为若干个线程组;针对每个距离区间,将动辅模块采集的对应于距离区间的数据,分配至距离区间对应的线程组;根据各线程组各自得到的处理结果,执行三维重建。本说明书中的方法有效的对图形处理器提供的数据处理能力进行利用,有利于提高数据处理效率。此外,图形处理器的多线程处理架构也有利于加快数据处理速度。
搜索关键词: 一种 基于 图形 处理器 三维重建 方法 装置 系统
【主权项】:
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