[发明专利]一种转筒式落地林果捡拾装置及方法有效
申请号: | 202110889859.2 | 申请日: | 2021-08-04 |
公开(公告)号: | CN113508687B | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 白圣贺;苑严伟;牛康;赵博;周利明;刘立晶;伟利国;熊师;郑元坤;张巍朋;陈凯康 | 申请(专利权)人: | 中国农业机械化科学研究院 |
主分类号: | A01D51/00 | 分类号: | A01D51/00 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 张燕华;尚群 |
地址: | 100083 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种转筒式落地林果捡拾装置及方法,该装置包括:机架;凸轮捡拾机构,捡拾落地林果,实现落地林果柔性清扫和伸缩夹持捡拾,并完成自动卸果和分选;一层收获箱,收集所述凸轮捡拾机构柔性清扫的林果;捡拾栅条,安装在所述一层收获箱上,将所述凸轮捡拾机构柔性清扫的林果捡拾到所述一层收获箱中,并为分选提供空间;二层收获箱,收集所述凸轮捡拾机构伸缩夹持的林果;卸果机构,将所述凸轮捡拾机构卸下的林果排到二层收获箱中;风机,分选所述捡拾栅条上的林果混合物;传动机构,分别与所述凸轮捡拾机构、卸果机构和所述风机连接;以及控制装置,与所述传动机构连接,并实时调整所述传动机构的工作速度。本发明还提供了该装置的落地林果捡拾方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 转筒式 落地 捡拾 装置 方法 | ||
【主权项】:
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