[发明专利]一种分布式网络控制系统及环轨起重机在审
申请号: | 202110890127.5 | 申请日: | 2021-08-04 |
公开(公告)号: | CN113460889A | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 刘向超;刘丹丹;杨继海;王成勤 | 申请(专利权)人: | 徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司 |
主分类号: | B66C13/48 | 分类号: | B66C13/48;B66C13/54;B66C13/16;B66C15/06 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 221004 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种分布式网络控制系统,包括设于操纵室内的显示器HMI和主控制器、分别设于左右动力箱内的2组从控制器、设置在检测元件或执行系统上的IO模块以及用于通信的CAN总线;所述IO模块通过分线盒形成功能模块,所述功能块与所述从控制器通过CAN总线通信连接、所述从控制器与主控制器通过CAN总线通信连接构成总线组网;所述显示器HMI用于显示数据和输入指令,所述显示器HMI与所述主控制器通过CAN总线通信连接;所述IO模块根据动作指令驱动执行系统运行、将检测元件的数据上传至从控制器。本发明降低布线复杂度,避免线路敷设距离长,降低控制成本,有利于模块拆分与扩展。 | ||
搜索关键词: | 一种 分布式 网络 控制系统 起重机 | ||
【主权项】:
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