[发明专利]一种可夹取塑料件的机械手在审
申请号: | 202110890779.9 | 申请日: | 2021-08-04 |
公开(公告)号: | CN113696434A | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 吴定璋;林崇;徐泽辉;胡蔚 | 申请(专利权)人: | 东风延锋汽车饰件系统有限公司 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42;B29C45/17 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 马辉 |
地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种可夹取塑料件的机械手。它包括转轴机构,所述转轴机构下方设有气缸,所述气缸分别通过第一气管、第二气管、第三气管连接第一橡胶吸盘、第二橡胶吸盘和金属夹头,所述气缸固定于台面板上方,所述台面板下方连接第一连杆、第二连杆,所述第一橡胶吸盘、第二橡胶吸盘连接于第一连杆、第二连杆下方。本发明通过采用机械手夹取,克服了注塑脱模未完全冷却温度过高引起的人员烫伤安全事故,机械手吸盘夹取解决了注塑件夹取过程中引发的产品划伤、变形等质量问题,提升了产品合格率。 | ||
搜索关键词: | 一种 可夹取 塑料件 机械手 | ||
【主权项】:
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