[发明专利]一种用于涡轮叶片检测的多足机器人有效
| 申请号： | 202110891509.X | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113703467B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 王超;姜晶;牛夷;杨力豪;李弘祖;张泽展;喻培丰;高山 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;B25J11/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人： | 陈一鑫 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于涡轮叶片检测的多足机器人，属于机械领域。主要由主板、足结构I段、足结构II段、足结构III段、电粘附脚垫组成，锥齿轮轴与一个带有锥齿轮的微型直流驱动电机配合连接，足结构I段与II段、II段与III之间采用销钉连接，足结构III段与电粘附脚垫之间采用折纸结构的缓冲装置连接。足结构I段、II段、III段上开有弹簧片凹槽、导向块凹槽、拉线孔、导线孔，分别用于安装弹簧片、导向块和通过拉线、导线。通过控制本发明的驱动足结构三个旋转自由度和电粘附脚垫的通断电状态，可以控制电粘附脚垫在发动机内部的粘附位置。本发明的驱动足结构可以帮助检测机器人在发动机内部的精准定位，实现检测机器人的精确运动控制，并且不会对发动机的相关部件产生损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 涡轮 叶片 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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