[发明专利]一种边刷模块及清洁机器人在审
| 申请号： | 202110891617.7 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113576331A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 李振;孙书晨;李孝亮;章甘;陈文凯;王生贵 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 季承 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于清洁设备技术领域，公开一种边刷模块及清洁机器人。边刷模块包括边刷组件、升降组件和导向组件，升降组件驱动边刷组件升降；导向组件包括滑动配合的第一导向部和第二导向部，第一导向部设置于升降组件的侧面，第二导向部被配置为设置于清洁机器人本体上。将第一导向部设于升降组件的侧面，而非设置于升降组件的上端或下端，能有效保证其对升降模块的升降运动的导向效果，有效减少升降模块发生倾斜和晃动的可能性。另外，与将第一导向部设置于升降组件的上端或下端相比，将第一导向部设置于升降组件的侧面可减少导向组件的占用空间，有效减小整个装置的尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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