[发明专利]机器人协同避障系统、方法、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202110892208.9 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113741424A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 吴栋校 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 谭果林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人协同避障系统、方法、机器人及存储介质，通过在目标机器人的运行过程中，实时获取目标机器人的目标运动信息，同时获取与目标机器人通信连接的所有可移动设备的参考运动信息；根据目标运动信息以及参考运动信息，确定当前是否存在与目标机器人共同处于协同避障状态的可移动设备；在当前存在与目标机器人共同处于协同避障状态的所述可移动设备时，将处于协同避障状态的可移动设备记录为协同运动设备，并根据目标运动信息以及协同运动设备的参考运动信息，确定目标机器人和/或协同运动设备的协同避让信息；控制目标机器人和/或协同运动设备根据协同避让信息执行协同避让操作。本发明提高了目标机器人运行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 协同 系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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