[发明专利]手术执行装置和手术机器人在审
| 申请号： | 202110892221.4 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN114795476A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 牟鑫 | 申请（专利权）人： | 科弛医疗科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/34 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 彭久云;刘蕾 |
| 地址： | 100095 北京市海淀区西*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了一种手术执行装置，包括：杆部，其具有驱动端、与该驱动端相对的工作端和沿杆部长度方向延伸的第一轴；第一驱动装置，其连接到杆部的驱动端；第二驱动装置，其连接到杆部的工作端；第三驱动装置，其在杆部工作端的相对侧上连接到第二驱动装置；端部执行器，其在与第二驱动装置的相对侧上连接到第三驱动装置，其中，第一驱动装置设置为驱动杆部围绕第一轴旋转；第二驱动装置设置为驱动第三驱动装置围绕第二轴枢轴地旋转；第三驱动装置设置为驱动端部执行器围绕第三轴枢轴地旋转；端部执行器包括至少第一臂和第四驱动装置，该第四驱动装置设置为驱动第一臂围绕第四轴枢轴地转动。还公开了一种包括手术执行装置的手术机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 执行 装置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于科弛医疗科技（北京）有限公司，未经科弛医疗科技（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110892221.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自定义信号滤波编码平台及方法
- 下一篇：膜排出机
