[发明专利]路径跟踪方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202110893744.0 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113655789A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 罗文;李广南;吴祖亮;冼伯明;伍家胜;林驿;覃海勇;覃安之 | 申请（专利权）人： | 东风柳州汽车有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 晏波 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明属于路径规划技术领域，公开了一种路径跟踪方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取全局规划路径；当检测到前方存在障碍物时，生成局部规划路径；根据所述全局规划路径以及所述局部规划路径生成目标规划路径；基于纵向以及横向控制车辆跟踪所述目标规划路径。通过上述方式，获取车辆的全局规划路径以及车辆遇见障碍物时的局部规划路径确定目标规划路径，从而提升路径规划使得准确度，并基于车辆的纵向以及横向控制车辆跟踪目标规划路径，从而提升了跟踪规划路径的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 跟踪 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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