[发明专利]一种随动式上下料系统

摘要

本发明涉及工业机器人技术领域，具体是一种随动式上下料系统，包括相互连接的上支架和下支架，所述上支架内安装有物料装卸机构，所述下支架内安装有随动机构，所述随动机构可驱动所述物料装卸机构做水平向旋转运动；所述上支架上还设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构可驱动所述物料装卸机构做竖直向升降运动。本系统有效解决了在自动上下料过程中的定位不准的问题，同时解决了待安装工件在连续运动过程中的准确安装，不仅结构简单，易于维护，而且可以大大降低机器换人的成本、生产节拍满足产线要求、并具有高定位精度的优点。