[发明专利]一种适用于低空空域无人机复杂飞行的多源导航增强方法有效
| 申请号： | 202110894532.4 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113340306B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 刘杨;姜荣坤 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01S19/45;G01S19/46;G01S19/47;G06F17/16;G08G5/00 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 张乾桢;邓治平 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种适用于低空空域无人机复杂飞行的多源导航增强方法，该方法考虑了低空空域复杂飞行场景，通过计算碰撞响应时间，建立了不同高度低空空域无人机安全飞行的容量模型，在此基础上面向多业务与异构平台无人机构建了飞行安全保护级，并以满足保护级要求为标准进行分层多源融合导航增强。本发明可有效适用于低空空域面向多业务的无人机复杂密集飞行场景，有效提高无人机运行的流量、效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 低空 空域 无人机 复杂 飞行 导航 增强 方法 | ||
【主权项】：
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