[发明专利]重心恒定的多旋翼飞行器有效
申请号: | 202110894703.3 | 申请日: | 2021-08-05 |
公开(公告)号: | CN113581455B | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 黄学禹 | 申请(专利权)人: | 广东智联航空科技有限公司 |
主分类号: | B64U10/14 | 分类号: | B64U10/14;B64U30/297;B64D9/00;B64C17/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 李增隆 |
地址: | 529100 广东省江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种重心恒定的多旋翼飞行器,包括支架盘,支架盘上均匀设置有若干螺旋桨及飞行电机;载荷仓,设置在支架盘下方;连接件,连接支架盘和载荷仓,连接件和支架盘之间的连接为活动连接;多旋翼飞行器在前飞或者制动时,支架盘通过与连接件的活动连接进入倾斜状态,使支架盘的重心和载荷仓的重心保持在同一垂直线上。本实施例中连接件和支架盘之间的连接为活动连接,使支架盘倾斜时,不影响其重心位置,支架盘的重心和载荷仓的重心始终保持在同一垂直线上,不会产生翻转力矩,保证飞行的顺利进行,还能进行较快的加速和减速操作,而且还提高了飞行电机的能效,大大提高多旋翼飞行器的续航性。 | ||
搜索关键词: | 重心 恒定 多旋翼 飞行器 | ||
【主权项】:
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