[发明专利]用于调整回收泵位置的方法、处理器及装置有效

专利信息
申请号: 202110895045.X 申请日: 2021-08-02
公开(公告)号: CN113638606B 公开(公告)日: 2022-07-22
发明(设计)人: 曾中炜;尹君 申请(专利权)人: 中联重科股份有限公司
主分类号: E04G21/04 分类号: E04G21/04;G01B21/00
代理公司: 北京润平知识产权代理有限公司 11283 代理人: 肖冰滨;王晓晓
地址: 410013 湖南*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 本申请实施例提供一种用于调整回收泵位置的方法、处理器、装置、作业系统及存储介质,回收泵与作业设备通过输送管连接,输送管用于将作业设备的混凝土输送至回收泵,作业设备包括用于输出混凝土的输送管,布料点为输送管针对回收泵输送混凝土时的出口位置,方法包括:确定布料点的第一位置;确定回收泵的第二位置;根据第一位置和第二位置确定布料点和回收泵的相对位置;调整回收泵的第二位置,以使回收泵与布料点对齐。通过相对位置,并通过调整回收泵的第二位置实现回收泵和布料点的对齐,使得在泵送混凝土的过程中,无需人工移动回收泵,避免了人工操作的安全隐患。并且,臂架可以连续运动,保证了泵送过程的连续性,提高了混凝土的回收率。
搜索关键词: 用于 调整 回收 位置 方法 处理器 装置
【主权项】:
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