[发明专利]一种风电塔筒清洁机器人在审
| 申请号： | 202110895196.5 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113578892A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 刘杰;崔彦岭;郭慧;赵广兴;崔景源;崔起源 | 申请（专利权）人： | 内蒙古国领科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/087 | 分类号： | B08B9/087;B62D57/024 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 张贵宾 |
| 地址： | 014000 内蒙古自治区包头市市辖*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种风电塔筒清洁机器人，包括可开合的机器人主体，机器人主体内侧转动安装有可与风电塔筒贴合且带动机器人主体沿风电塔筒上下移动的滚轮组件，机器人主体在滚轮组件上方固定有支撑架，支撑架上转动安装有清洁组件。本发明根据风电塔筒维护的实际情况而设计，省去磁性履带，不对塔筒表面形成二次损伤，且不需要吊索，使用更方便，清洁组件采用周布置，可绕塔筒中心转动，所以不需要调整作业角度位置，机器人只需沿塔筒上下行走即可完成清洁，清洁效率大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 风电塔筒 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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