[发明专利]双电机纯电动装载机的驱动控制方法及装置有效
| 申请号： | 202110895608.5 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113561794B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 李莺莺;张卫东;刘美艳;马晓哲;乔征;贾启康;段嘉慧 | 申请（专利权）人： | 天津工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 天津市尚文知识产权代理有限公司 12222 | 代理人： | 徐杨阳 |
| 地址： | 300450 天津市北辰区天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双电机纯电动装载机的驱动控制方法及装置，所述方法包括：根据车辆当前状态和操作信号确定车辆的行车模式和电机控制模式；在不同行车模式下根据油门踏板开度计算目标转矩或目标转速；将目标转矩或目标转速作为参考转速或参考转矩输出至驱动电机控制器。本发明通过引入阻力自识别控制方法，依据整机实际加速度与期望加速度的差值动态调节油门踏板的限制系数，使装载机在平路上发出的驱动力最高值受到限制，而在坡道行驶或铲掘时可以输出很大驱动力，这样确保了装载机在平路上行驶不会推背感十足，而在铲掘等需求大转矩工况时有强劲动力，满足司机需求。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 电动 装载 驱动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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