[发明专利]双电机纯电动装载机能量管理控制方法及控制系统在审
申请号: | 202110895732.1 | 申请日: | 2021-08-05 |
公开(公告)号: | CN113561850A | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 李莺莺;张卫东;刘美艳;马晓哲;丛佩文;甄诚聪 | 申请(专利权)人: | 天津工程机械研究院有限公司 |
主分类号: | B60L58/10 | 分类号: | B60L58/10;B60L15/20;B60L1/00 |
代理公司: | 天津市尚文知识产权代理有限公司 12222 | 代理人: | 徐杨阳 |
地址: | 300450 天津市北辰区天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种双电机纯电动装载机能量管理控制方法及控制系统,所述方法包括:根据油泵电机参考电流、主驱电机参考电流以及附件电流三者之和确定总需求电流;获取电池当前的充放电状态和休眠状态信息,其中,休眠状态信息包括允许持续脉冲放电时长或允许持续脉冲充电时长;在电池放充电状态下,当总需求电流值大于电池额定充放电电流时,根据实际放充电持续时间与所述允许持续脉冲充放电时长,对油泵电机参考转速、主驱电机参考转矩及主驱电机转速中的至少一种进行限制。本发明的优点和有益效果是:能够在电池包电流不足以提供满足当前需求电流时,主动对电机进行转速限制和转矩限制控制,提高了控制精度,避免了能量分配不受控的问题。 | ||
搜索关键词: | 电机 电动 装载 机能 管理 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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