[发明专利]一种基于5G的物流无人车远程操控系统及方法在审
申请号: | 202110896597.2 | 申请日: | 2021-08-05 |
公开(公告)号: | CN113687653A | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 玄甲辉;倪翠;李峰;周睿;王传生;潘绪波 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;H04N5/225;H04W4/40 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 陈鹏 |
地址: | 222001 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于5G的物流无人车远程操控系统及方法,所述系统包括远程操作终端、摄像机、云平台及无人车;所述远程操作终端通过5G网络与摄像机和无人车通信,用于实现对摄像机和与无人车的控制;所述摄像机安装于所有无人车作业的车道,采集范围覆盖整个无人车作业区域,通过5G网络与云平台数据传输;所述无人车用于按照设定的运行路径进行物流作业,无人车内部数据通过CAN总线传输,并通过5G网络与远程操作终端通讯;所述云平台用于处理并存储摄像机上传的采集信息。本发明利用5G高带宽、低时延的优势实现了多辆物流无人车的远程操作和工作状态的实时监控,同时无人车发生故障时能够及时警示操作人员。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 物流 无人 远程 操控 系统 方法 | ||
【主权项】:
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