[发明专利]一种可分段弯曲的模块化气动软体仿人手指及其制作方法有效
| 申请号： | 202110897032.6 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113771068B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 盖龄杰;宗小峰 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B29C45/26;B29C69/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种可分段弯曲的模块化气动软体仿人手指，包括多个依次首尾可拆卸连接的仿生指节，每一所述仿生指节包括软质的封闭腔体及与所述封闭腔体内部连通的气管，所述封闭腔体的相对侧壁分别设有限制轴向伸长的应变限制层和约束径向膨胀的纤维缠绕层，以使所述封闭腔体充气时朝向所述应变限制层一侧弯曲。本发明的有益效果：一方面设置多个可分段弯曲的仿生指节，可单独控制任意仿生指节弯曲，模仿人手指通过多个关节分段“骨骼化”弯曲，以适应各种复杂应用场景，可代替人手完成抓取等大多数的日常工作；另一方面模块化设计提高可扩展性，便于安装与拆卸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分段 弯曲 模块化 气动 软体 人手 及其 制作方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国地质大学（武汉），未经中国地质大学（武汉）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110897032.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
