[发明专利]一种利用线干扰变刚度技术的高负载软体手臂的制作方法有效
| 申请号： | 202110897045.3 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113771087B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 盖龄杰;宗小峰 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00;B29C69/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种利用线干扰变刚度技术的高负载软体手臂，包括：手臂基体，其包括至少软质封闭腔体管，所有封闭腔体管环绕一轴线分布且集成一体，每一封闭腔体管管壁内部缠绕有约束径向膨胀的纤维缠绕层、且一端设有气孔；包围手臂基体外壁的软质外壁层，外壁层与手臂基体外壁之间形成封闭的间隔空间，且外壁层设有与间隔空间连通的气管；以及设置于间隔空间内部的线干扰变刚度层，线干扰变刚度层由围绕手臂基体外壁设置的纤维线构成。本发明的有益效果：实现360°空间全方位运动，充分发挥无限自由度的潜能；另外可调整手臂的刚度，提高负载能力，具有良好的顺应性和扭转特性，完美适配于需要多方向、多自由度弯曲的手臂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 干扰 刚度 技术 负载 软体 手臂 制作方法 | ||
【主权项】：
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