[发明专利]基于限深臂压力和角度调节的播深控制装置及方法有效
| 申请号： | 202110897343.2 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113632621B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 赵斌;衣淑娟;赵雪;石磊 | 申请（专利权）人： | 黑龙江八一农垦大学 |
| 主分类号： | A01C7/20 | 分类号： | A01C7/20;A01C5/06 |
| 代理公司： | 大庆市远东专利商标事务所(普通合伙) 23202 | 代理人： | 周英华 |
| 地址： | 163000 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明的基于限深臂压力和角度调节的播深控制装置及方法涉及农业机械技术领域，包括横梁、仿形四连杆、开沟圆盘、限深轮和机架，仿形四连杆前端均与横梁连接、后端均与机架连接，机架下方设有开沟圆盘和限深轮，限深轮另一侧安装有限深臂，限深臂上设有倾角传感器；机架上表面开有档位槽，档位槽内卡接有限深调节手柄，限深调节手柄下方通过固定块固定有压力传感器；该装置采用监测限深臂处压力和角度方法，利用压力传感器替代传统限深块，既可以限定播深，又可以感受土壤对限深轮作用力；通过倾角传感器检测限深臂角度变化，可以确定作业状态，将两个传感器输出数据进行有效融合，可以判断当前播深是否达到设定播深、限深轮是否压实土壤等情况。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 限深臂 压力 角度 调节 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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