[发明专利]相机行偏差校准方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110897451.X | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113643337B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王海彬;户磊;刘祺昌;化雪诚;李东洋 | 申请（专利权）人： | 合肥的卢深视科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 230091 安徽省合肥市高新区习友路3333*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及光学技术领域，公开了一种相机行偏差校准方法、装置、电子设备及存储介质。相机行偏差校准方法包括：取测试物体的散斑图；若根据散斑图检测出相机存在行偏差，则根据预设偏移规则对散斑图进行偏移，得到多个备选散斑图；获取各备选散斑图的深度数据的空洞率，将空洞率满足预设条件的备选散斑图作为目标散斑图；根据目标散斑图，更新相机的参考散斑图。通过利用获取的散斑图检测相机的行偏差，并根据在通过偏移得到的多个备选散斑图中选取目标散斑图对参考散斑图进行更新，实现了对相机行偏差的自动检测和校准，避免了无法对相机行偏差进行高效校准的问题，并且无需引入用户操作简化了校准程序，使得相机能够快速重新投入使用。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 偏差 校准 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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