[发明专利]一种机械臂防碰撞方法、装置、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202110899019.4 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113334392B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 李耀;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杨威 |
| 地址： | 610200 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种机械臂防碰撞方法、装置、机器人及存储介质，所述机械臂防碰撞方法包括：根据所有机械臂的当前位姿和目标位姿确定每一所述机械臂的机械臂运动轨迹；根据所述机械臂运动轨迹确定目标机械臂集合；其中，所述目标机械臂集合包括最近臂间距离在预设范围内的机械臂；锁定所述目标机械臂集合中的机械臂。本申请能够对机械臂碰撞事件进行干预，降低机械臂的碰撞率。本申请公开的一种机械臂防碰撞装置、一种机器人及一种存储介质，也具有以上有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 碰撞 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都博恩思医学机器人有限公司，未经成都博恩思医学机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110899019.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
